Симптомы неисправности
- Периодические перезагрузки, уход в safe state при вибрации;
- Ошибки по входам безопасности и ложные срабатывания E-Stop;
- Потеря связи CAN/J1939 (bus off, высокий error counter).
Что было сделано
- Диагностика и дефектация: измерения 24V/5V/3.3V, анализ пульсаций, проверка линий I/O безопасности и логов CAN.
- Ремонт аппаратной части: замена стабилизаторов, TVS/варисторов, драйверов линий, восстановление пайки коннекторов, очистка и локальная герметизация.
- ПО и конфигурация: восстановление загрузчика, обновление прошивки, верификация CRC; сохранение пользовательских параметров при возможности.
- Испытания: тест таблицы I/O, имитация E-Stop/OSSD, прогон связи CAN/J1939, термопрогон.
Результат
Контроллер успешно прошёл стендовые испытания, ошибок по I/O и CAN не фиксируется. Блок установлен на технику - отказов не наблюдается.
Нужен такой же ремонт?
Обращайтесь в ООО «СЕРВОСЕРВИС». Телефон: +375 (29) 213-08-23 или через сайт remontof.by. Мы поможем сократить простой и сэкономить на замене блока.